Organizada a raiz de la firma del Tratado de Madrid de 1750, su objetivo principal fue delimitar sobre el terreno las fronteras entre los dominios españoles y portugueses en América, acordadas en dicho Tratado.
La expedición también incluía instrucciones para el estudio de los recursos naturales de la zona, y así, junto a militares, cosmógrafos y cartógrafos, viajaba un joven botánico sueco, Pehr Löfling, al mando de un pequeño grupo de naturalistas y dibujantes. Löfling era discípulo de Carlos Linneo.
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